2023年5月19日,由中国计算机学会主办的2023 CCF青年精英大会在浙江温州举行,会议主要围绕车路云协同赋能自动驾驶理论与关键技术。车路云协同是以路侧系统和车载系统为基础进行信息收集,通过无线通信技术进行信息传输,以云控技术实现数据存储与智能决策,形成以“智能的车+智慧的路+强大的云”为基础架构,最终实现人、车、路信息交互和共享的智能交通系统。针对高阶自动驾驶安全性、可靠性和稳定性需求,本论坛探讨汽车的智能感知系统、自动标注、多模态数据融合、普适的多模态数据和多任务统一表示及训练框架,通过知识嵌入提升模型可解释性,在海量数据预训练模型基础上,研究适配与泛化以及轻量化理论,提升预训练模型通用性和泛化能力,解决复杂动态环境感知高精度、实时性、鲁棒性问题;基于云边端协同计算架构,探讨可扩展的大规模云边端网络拓扑规划、资源管理优化。
陈晨教授做出报告《智能网联汽车自动驾驶车队云关键技术》,报告摘要为:作为未来自动驾驶的主要行车范式,车辆编队已在多个现实场景见诸报端,如美国Locomation公司通过自动卡车编队跟驰行驶,来改善交通流,减小空气阻力,从而提高燃效,同时还能减轻驾驶员的负担并提高行驶安全性;奥迪中国在延崇高速公路上进行了L4级轿车编队行驶的测试;上汽集团等利用5G C-V2X技术实现了半封闭高速公路环境下的车辆编队行驶。实际上,由于自动驾驶车辆编队这种行车范式对整体交通效率、能源消耗、环境保护、成本节约等都十分有益,考虑到其天然的资源可聚合性、可分享性和经济性,作为自动驾驶环境下最常见、最主流、最经济的一种行车范式,极大弥补了以单车为中心智能化自动驾驶的先天不足,并可充当一个提供计算、存储、通信、智能化能力的新型移动资源聚合平台,即“车队云平台”,为周围任务车辆提供多样化的安全、效率与娱乐服务,协同端侧车辆、边侧基站/路边单元、云侧控制中心共同提升服务质量,进而重新定义传统的云-边-端自动驾驶服务架构。
